欢迎您进入济南德桥焊接设备有限公司!

公司新闻

当前位置: 主页 >>新闻动态 >>公司新闻

焊接操作机使用应注意原则

更新时间:18/09/17 14:36:09     来源:www.dqweld.cn关闭分    享:
    焊接操作机是将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置,随着重工业的发展,焊接操作机越来越受欢迎,但是在使用过程中还是要多加注意的,以下6大原则,应该遵从:
    (1)标准计划优化原则 当计划需求满足一定工作空间需求时,通过标准优化以选定小的臂杆标准,这将有利于焊接操作机刚度的跋涉,使运动惯量进一步降低。
    (2)高强度材料选用原则 由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的,选用高强度材料时应以减轻零部件的质量为原则。
    (3)较小运动惯量原则 由于焊接操作机运动部件多,运动情况常常改动,一定发生冲击和振荡,选用较小运动惯量原则,可增加焊接操作机运动平稳性,跋涉焊接操作机动力学特性。为此,在计划时应留心在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并留心运动部件对转轴的质心配备。
    (4)刚度计划的原则 焊接操作机计划中,刚度是比强度更重要的疑问,要使刚度较大,有必要恰当地选择杆件剖面形状和标准,跋涉支承刚度和接触刚度,合理地组织作用在臂杆上的力和力矩,尽量减少杆件的弯曲变形。
    (5)技术性原则 机器人焊接操作机是一种高精度、高集成度的自动机械系统,超卓的加工和设备技术性是计划时要表现的重要原则之一。仅有合理的结构计划而无超卓的技术性,一定致使操作机功用的降低和本钱的跋涉。
    (6)可靠性原则 机器人操作机因组织杂乱、环节较多,可靠性疑问显得尤为重要。一般来说,元器件的可靠性应高于部件的可靠性,而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率计划方法计划出可靠度满足需求的零件或结构,也可以通过系统可靠性概括方法判定操作机系统的可靠性。