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焊接滚轮架选用原则

更新时间:18/07/30 15:24:07     来源:www.dqweld.cn关闭分    享:
    焊接滚轮架很大程度的简化了整个焊接的过程,还有效的改善了焊接环境的卫生状况,因为焊接过程中加热的温度会比熔焊要低很多,而且加热的时间也比较短,所以热影响的区域就会小很多,也是响应了国家要求环保的号召,今天我们来介绍下关于焊接滚轮架选用原则:
    1、尺度规划优化原则当设计要求满足一定工作空间要求时,通过尺度优化以选定较小的臂杆尺寸,这将有利于操作机刚度的提高,使运动惯量进一步降低。
    2、较小运动惯量原则由于操作机运动部件多,运动状态经常改变,肯定发生冲击和振动,采用较小小运动惯量原则,可增加操作机运动平稳性,提高操作机动力学特性。为此,设计时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并注意运动部件对转轴的质心配置。
    3、焊接滚轮架高强度资料选用原则由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的选用高强度资料以减轻零部件的质量是十分必要的。
    4、刚度设计的原则操作机设计中,刚度是比强度更重要的问题,要使刚度大,恰当地选择杆件剖面形状和尺寸,提高支承刚度和接触刚度,合理地安排作用在臂杆上的力和力矩,尽量减少杆件的弯曲变形。
    5、工艺性原则机器人操作机是一种高精度、高集成度的自动机械系统,良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。仅有合理的结构设计而无良好的工艺性,肯定导致操作机性能的降低和成本的提高。
    6、可靠性问题显得尤为重要,可靠性原则机器人操作机因机构复杂、环节较多。一般来说,元器件的可靠性应高于部件的可靠性,而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构,也可以通过系统可靠性综合方法评定操作机系统的可靠性。
小编:lfs