欢迎您进入济南德桥焊接设备有限公司!

公司新闻

当前位置: 主页 >>新闻动态 >>公司新闻

焊接操作机整机设计的6大原则

更新时间:18/01/30 16:42:01     来源:www.dqweld.cn关闭分    享:
    焊接操作机整机的设计应遵循下面6大原则:
    (1)尺度规划优化原则
    当设计要求满足一定工作空间要求时,通过尺度优化以选定最小的臂杆尺寸,这将有利于焊接操作机刚度的提高,使运动惯量进一步降低。
    (2)高强度材料选用原则
    由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的,选用高强度材料时应以减轻零部件的质量为准则。
    (3)最小运动惯量原则
    由于焊接操作机运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动,采用最小运动惯量原则,可增加操作机运动平稳性,提高操作机动力学特性。为此,在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并注意运动部件对转轴的质心配置。
    (4)刚度设计的原则
    操作机设计中刚度是比强度更重要的问题,要使刚度最大,必须恰当地选择杆件剖面形状和尺寸,提高支承刚度和接触刚度,合理地安排作用在臂杆上的力和力矩,尽量减少杆件的弯曲变形。
    (5)工艺性原则
    机器人操作机是一种高精度、高集成度的自动机械系统,良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。仅有合理的结构设计而无良好的工艺性,必然导致操作机性能的降低和成本的提高。
    (6)可靠性原则
    机器人操作机因机构复杂、环节较多,可靠性问题显得尤为重要。一般来说,元器件的可靠性应高于部件的可靠性,而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构,也可以通过系统可靠性综合方法评定操作机系统的可靠性。